Так Хетрик занялся поиском решения этой проблемы, он хотел найти какой-то тренажер, который можно было бы использовать в любом месте и с минимумом необходимого пространства. В итоге, он придумал свой собственный вид тренировок — с использованием парашютных строп, закрепленных на стене, и пояса для джиу-джитсу.
Он быстро понял, что такой вид «подвесной» нагрузки и работа с весом собственного тела в качестве сопротивления позволяет эффективно развивать силу, выносливость и активировать практически все мышцы, в том числе мышцы кора. Ключ к крепкому, сильному и подтянутому телу был найден, но Хетрик не захотел на этом останавливаться.
Оставив военную карьеру, он решает усовершенствовать свое изобретение, придав
петлям TRX их современный вид, а также разрабатывает собственную уникальную методику работы с ними — TRX Suspention Training System.